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超市自助寄存柜包含：多個(gè)平行安裝的水平路軌架，每個(gè)水平路軌架均包含互相垂直安裝的橫向路軌組和縱向路軌組，橫向路軌組包含多個(gè)平行安裝的橫向路軌，縱向路軌組包含多個(gè)平行安裝的縱向路軌；多個(gè)子柜，可運(yùn)動(dòng)地安裝在水平路軌架上，并且水平路軌架上存在起碼一個(gè)未被子柜占據(jù)的空間，用以使各子柜在水平路軌架上自由運(yùn)動(dòng)；多個(gè)夾持裝置，滾動(dòng)安裝于水平路軌架上，用以夾持子柜并帶動(dòng)子柜運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊包含安裝于夾持裝置上的銜接裝置和運(yùn)動(dòng)裝置，銜接裝置切換夾持裝置與子柜的銜接狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)裝置控制夾持裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；控制模塊，與驅(qū)動(dòng)模塊相互連接，用以控制銜接裝置和運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)行。

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夾持裝置包含：多個(gè)橫向夾持裝置，每個(gè)橫向夾持裝置均安裝于鄰近的橫向路軌上，橫向夾持裝置固定子柜并在橫向路軌上自由滾動(dòng)；多個(gè)縱向夾持裝置，每個(gè)縱向夾持裝置均安裝于鄰近的縱向路軌上，縱向夾持裝置固定子柜并在縱向路軌上自由滾動(dòng)。

超市自助寄存柜還包含：垂直路軌架，與水平路軌架垂直安裝，并與水平路軌架相交于橫向路軌和縱向路軌的交合點(diǎn)；夾持裝置還包含多個(gè)垂直夾持裝置，滾動(dòng)安裝于垂直路軌架鄰近的兩垂直路軌上，用以夾持子柜并帶動(dòng)子柜在垂直路軌架上運(yùn)動(dòng)。

子柜包含大號柜、中號柜和小號柜。

銜接裝置為安裝于夾持裝置上的伸縮插銷，子柜上安裝有與伸縮插銷對應(yīng)安裝的擴(kuò)展槽，伸縮插銷插入擴(kuò)展槽中時(shí)夾持裝置夾持子柜。

子柜的起碼一個(gè)側(cè)壁上安裝有用以打開或閉合子柜的柜門。

橫向路軌、縱向路軌和垂直路軌架的豎向路軌上各自安裝有與其平行安裝的蝸桿，夾持裝置上各自安裝有與蝸桿嚙合的蝸輪，蝸輪與對應(yīng)的夾持裝置上的運(yùn)動(dòng)裝置相互連接；通過控制模塊控制各運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)與之對應(yīng)的蝸輪運(yùn)轉(zhuǎn)，以使夾持裝置帶動(dòng)子柜運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置處。

寄存柜內(nèi)配有容納空間，容納空間的封口處配有用以打開或閉合容納空間的門。

每個(gè)子柜上均配有感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置與控制模塊相互連接，感應(yīng)裝置用以檢測子柜中的物品。

寄存柜還包含：無線通訊模塊，無線通訊模塊與控制模塊相互連接，用以將控制模塊與服務(wù)器相互連接。

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